MAPEAMENTO FLORESTAL UTILIZANDO DRONES DE BAIXO CUSTO

Abstract

Com tantas inovações tecnológicas utilizadas nos mapeamentos florestais, o uso de drone tem se destacado, apresentando diversas aplicações dentro do setor florestal. Porém, o elevado custo desta tecnologia, limita o acesso dos técnicos, principalmente quando se trabalha com drones profissionais de elevado custo. Os drones de entrada semiprofissionais, de baixo custo, estão equipados de fábrica com câmeras cada vez mais potentes e, portanto, poderiam ser utilizados em diversos estudos florestais, minimizando o problema de falta de acesso a esta tecnologia, devido aos elevados custos. Portanto, o objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho de drones de baixo custo e a qualidade dos levantamentos obtidos por sensores RGB embarcados nesses equipamentos utilizados nos levantamentos florestais. O trabalho foi realizado em área de reserva florestal e pastagem no cerrado maranhense localizada na cidade de Porto Franco na fazenda Jacúba. As imagens foram obtidas utilizando um drone de entrada modelo Mini 2 com câmera de 12Mp utilizando o módulo livre do aplicativo mobile Drone Harmony e processadas no Aplicativo WebODM, utilizando um computador com 16 gb de memória Ram e placa de vídeo dedicada. O planejamento do voo foi realizado no aplicativo livre Drone Harmony, delimitando-se a área de interesse de 5 ha, com umaa altura do voo de 50m e uma sobreposição frontal e lateral de 80%. Após o processamento das imagens no software WebOdm, foi gerado um relatório, onde foi possível obter um ortofotomosaico, modelo digital de superfície, tabela com os erros de GPS, tabelas com dados gerais, além da possibilidade de gerar inúmeros outros tipos de mapas, como o de altimetria e de Índice de Vegetação Aprimorado (EVI). Conclui-se que o GPS embarcado no VANT possui boa precisão e pode ser utilizado em diversas atividades que não necessitam de uma acurácia. O ortofotomosaico produzido com um Ground Sample Distance – GSD (traduzindo para o português, distancia da amostra do solo) de 1,7 cm, apresentou alta qualidade, podendo ser utilizado para produção de inúmeros mapas e levantamentos. Este trabalho relevou que é possível realizar levantamentos utilizando um drone de baixo custo com qualidade. Palavras-chave: Tecnologia. VANT. Levantamento florestal. Mapas.